起重機的潤滑是維護工作的主要內容之一。潤滑工作做的好壞不僅直接影響備機構的正常運轉與機件的壽命，而且影響安全生產和車間生產效率。例如，三班連續工作的起重機的齒式聯軸器，在潤滑良好的情況下，可以使用十余年之久。但在潤滑不良的情況T，工作一年或幾個月，內外齒就會嚴重磨損。因此，凡是有軸和孔作動配合的地方，以及有摩擦面的機械部分，都要定期進行潤滑。
潤滑的方法；一般可分為：人工給油潤滑、油杯潤滑、油池潤滑、油脂潤滑和自動潤滑等。
采用人工給油潤滑時，必須周期地利用各種方法把潤滑油放到工作零件中去。在軸承中轉動的軸其轉速不超過1000轉/分時，應采用油杯潤滑。減速器是利用潤滑油池來進行潤滑的，油池內的油面要保持一定的高度。有些軸承和軸套采用油脂進行潤滑，這時要用專門的加油器或注射器把潤滑油脂壓入。當機械需要在工作時間內經常不斷地加入潤滑油時，就得利用自動潤滑。自動潤滑的機構是利用主機來帶動的。

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